Znaczniki wizyjne do RoboMastera S1 zostały zaprojektowane do współpracy z jego systemem śledzenia wizji, programowania i namierzania celów. Znaczniki stoją na nóżkach i są wykonane z wytrzymałego materiału papierowego, który jest chroniony wodoodporną matową folią. W zestawie znajduje się 14 markerów, po dwa zestawy liczb od 1 do 5, znak zapytania i serduszko. S1 obsługuje 44 różne znaczniki wizyjne, które można pobrać ze strony producenta.
