Analiza wpływu uszkodzeń na szyfrowanie i deszyfrowanie w szyfratorze PP-1Analiza i synteza regulatora rozmytego PID dla problemu śledzeniaProste metody kompensacji zjawiska windup integratora - jakość działaniaKompensacja wpływu czasu martwego na stabilność układu sterującego szybkością strumienia
