Wbudowany moduł odbiornika F4 i XSR. Wyposażony w najnowszą technologię Accelerometer i Gyro. Odbiornik XSR to odbiornik telemetrii full duplex. Odbiera polecenia radiotelefonów i wysyła je do F4 przez SBUS (8CH to RSSI) do UART1 F4. Może również przesyłać informacje telemetryczne z powrotem do radia przez Smart Port. 6 linii sygnału wyjściowego PWM dla ESC i Serw. Rozmieszczone na łatwym okablowaniu na standardowych szpilkach.
